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WRC｜触觉让世界模型更懂物理，也更难通用
今年以来，触觉赛道有了新变化。 从WRC可见，一些玩家讲的不再只是传感器硬件能力有多高，而是开始摆出自己的数据集、模型，甚至评测基准。围绕触觉的竞争，正在从从一块传感器，扩展到数据采集、模型训练和能力评估的整条链条。 这背后有一层容易被忽略的悖论：触觉能补上纯视觉模型看得见、摸不透的短板，让世界模型对物理世界的“想象”更靠谱；但同一次接触，换一个传感器、换一只手，反馈信号可能完全不同。这既是触觉眼下最大的价值，也是它最大的麻烦：它让模型更懂物理，也更容易被焊死在某一套硬件上。 如果只看出货，触觉还是一门硬件生意，但如果看2026年以来的投融资和产品消息，它却正在变成一门向着数据与模型靠拢的生意。 7月，千觉机器人同时发布数采夹爪、千小时视触觉数据集TacVerse 1k和触觉模型X-TouchMind V1。…
