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机器人“大脑”再添新变量，规模上岗还差“最后几毫米”？
接收订单、分拣药品并送至柜台，抓取丝杠零件、产线上下料……财联社记者在第九届中国国际进口博览会（下称“进博会”）上观察到，机器人正演示越来越具体的工作流程，部分方案已进入门店和工厂。 这不禁令人好奇，距离具身智能的“ChatGPT时刻”，行业又向前走了多远？ 去年进博会期间，宇树科技创始人、董事长王兴兴曾表示，具身智能大模型、端到端技术的进步总体上非常快，但机器人大模型进展比他想象中缓慢。今年在虹桥国际经济论坛上，他进一步将当前挑战聚焦到模型与物理世界的对齐：目前多模态模型本身的理解能力已经较好，最大的问题是输入输出对齐的误差，“最后几毫米”还有比较大偏差。 机器人“大脑”领域近期的进展也让这一问题受到关注。…
