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从打球机器人，看Physical AI 的路线之争
8月22日晚上，第二届世界人形机器人运动会开幕式上，银河通用把一台人形机器人带到了「冰丝带」的网球场。站在球网另一侧的是真正的人类运动员。 机器人要做的也不再是提前编排好的挥拍动作：它需要追踪高速来球，判断球未来会落在哪里，根据球的位置调整脚步，再协调腿、腰、肩和手臂完成击球。现场三轮对拉中，「银河·星仔」每轮一来一回都超过20次；在与郑洁的单打展示里，正手、反手、底线移动和连续回球都被放进了一个不断变化的真实对抗过程。 银河通用这套系统背后，是清华大学、银河通用等团队今年公开的LATENT。研究团队没有为机器人逐帧设计正手、反手和跑位，而是先从不完整的人类网球运动片段中提取运动先验，再让强化学习策略在仿真中不断修正和组合这些技能。…
